カメラ選定が検査精度を決める
AI外観検査の精度は、AIアルゴリズムだけでは決まりません。カメラで取得した画像の品質が検査精度の土台です。どんなに優秀なAIでも、画像に映っていない欠陥は検出できません。
画素分解能とは
画素分解能とは、1画素が実際に何mmに相当するかを示す値です。計算式はシンプルです。
画素分解能 = 撮像視野(mm)÷ 画素数(pixel)
例えば、Y方向の撮像視野を100mmにした場合、31万画素カメラ(480画素)なら画素分解能は約0.21mm/pixel、500万画素カメラ(2050画素)なら約0.05mm/pixel、2100万画素カメラ(4092画素)なら約0.02mm/pixelとなります。
最小検出サイズの求め方
画像検査では、欠陥を安定して検出するために5画素程度のデータが必要です。つまり最小検出サイズは以下の式で求まります。
最小検出サイズ = 画素分解能 × 5
逆に、必要な画素数を求めるには以下の計算をします。
必要な画素数 = 撮像視野 ÷ 最小検出サイズ × 5
| カメラ画素数 | 視野100mmでの画素分解能 | 最小検出サイズ |
|---|---|---|
| 31万画素 | 0.21mm/pixel | 約1.0mm |
| 500万画素 | 0.05mm/pixel | 約0.25mm |
| 2100万画素 | 0.02mm/pixel | 約0.12mm |
被写界深度
被写界深度とは、ピントが合っているように見える奥行きの範囲です。高さのあるワークや、搬送時に高さがバラつく場合に重要になります。
被写界深度を深くするにはレンズの絞りを絞る必要がありますが、絞ると画面が暗くなり、解像力も低下します。シャッター速度・絞り・感度のバランスを検査内容に合わせて調整する必要があります。
シャッター速度の決め方
搬送中のワークを撮影する場合、ブレを抑えるには以下の目安でシャッター速度を設定します。
シャッター速度 = 画素分解能 × 2 ÷ ライン速度
例えば、画素分解能1mm/pixel、ライン速度500mm/秒の場合、シャッター速度は0.004秒(4ms)以下が必要です。
Nsightのアプローチ
Nsightは元キーエンス画像処理部門のメンバーが在籍しており、カメラの画素数・分解能の計算から、レンズ・照明との組み合わせ、シャッター速度の最適化まで一体設計します。「カメラを買ったが検査精度が出ない」という相談も多く、機器選定からやり直すケースも少なくありません。
多品種外観検査(VLMは裏方として活用)
ルールベース+従来AIで検査を行い、VLMは「学習コストを下げる武器」として裏方で活用します。NG画像生成・アノテーション自動化・ブラウザベースの学習機能の3つをパッケージ化していく方針です。これらの機能により、お客様にとっての使いやすさを高めると同時に、各現場の検査データを蓄積できる構造を作ります。
ラベル文字認識・照合(VLMが検査自体を行う)
賞味期限・ロット番号・産地情報等の日本語テキストを読み取り、マスターデータと照合する用途です。VLMが学習なしで文字の位置と意味を理解するため、品種が変わっても設定変更なしで対応可能です。
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